由于传动类型是K－H－V型，按[6]表12－2中的公式（2）计算啮合效率，即

再求内啮合齿轮副的损失系数，即

式中是端面重合度，且。

所以

取，故

所以，其啮合效率为

再考虑轴承的效率约为，和销轴式机构的效率约为，总传动效率为

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